طراحی وتنظیم کنترل کننده های pi/pid برای سیستم های کنترل آبشاری دارای دو درجه آزادی
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسی
- نویسنده آرمین نخستین پناهی
- استاد راهنما محمد علی فنایی شیخ الاسلامی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1390
چکیده
کنترل کننده های pi/pidعلی رغم ساختار ساده و قدمت،هنوز بطور گسترده ای در کنترل فرآیندهای شیمیایی مورد استفاده قرار می گیرند.اما در مواقعی که فرآیند دارای دینامیک کندی بوده و تغییرات زیادی در اغتشاشات ورودی به فرآیند رخ می دهد، عملکرد کنترل کننده های pi/pid در حلقه های پسخور معمولی ممکن است مطلوب نباشد.یکی از روش های بهبود عملکرد حلقه های پسخور معمولی در مواقع وجود دینامیک های متوالی، استفاده از ساختار کنترل آبشاری می باشد.در این پایان نامه پس از بررسی روش های ارائه شده در مقالات جهت تنظیم کنترل کننده هایpi/pid در سیستم های کنترل آبشاری، چهار روش که از جامعیت بیشتری در صنایع شیمیایی و پتروشیمی برخوردار هستند جهت بررسی عملکردو میزان پایداری مقاوم انتخاب گردید.این روش ها عبارتند از : الف)روش لی- او- پارک (l.o.p)،ب)روش لیو-جو- ژانگ(l.g.z)،ج)روش آلفارو-ویلانووا- آریتا (a.v.a)،د)روش ویوک- چیدامبارام(v.c).جهت مقایسه بهتر روش های فوق مدل های مختلفی از فرآیند (سریع ،کند، دارای زمان مرده زیاد، درجه بالا، دارای رفتار فاز غیر مینیموم و ترکیبی از آنها) در حلقه داخلی و خارجی در نظر گرفته شد.نتایج حاصل از شبیه سازی در مجموع نشان داد که در مواقع تغییرات پله ای در اغتشاش، روش (l.o.p) دارای بهترین عملکرد و در مواقع تغییرات پله ای در درمقدار مقرر،روش(l.g.z)دارای بهترین عملکرد می باشد.در ادامه روش (l.g.z)جهت طراحی سیستم های آبشاری در مواقعی که هر دو فرآیند داخلی و خارجی دارای رفتار فاز غیر مینیموم باشند اصلاح گردید.در نهایت پایداری روش ها در مواقع وجود نا معینی در مدل هایفرآیند داخلی و خارجی مورد بررسی قرار گرفت.
منابع مشابه
طراحی کنترل کننده PID برای کنترل بار-فرکانس در سیستم قدرت با توربین آبی دارای جبران کننده افتی گذرا
وظیفه اصلی کنترل فرکانس-بار (LFC) برگشت خطای فرکانس حالت دائمی به صفر است. انحراف فرکانس از مقدار نامی و تامین توان اکتیو مورد نیاز مصرف کنندهها، باعث تغییر آب ورودی به توربین میشود. در این مقاله با بیان معادله حالت و تابع انتقال سیستم کنترل بار- فرکانس با توربین آبی، پایداری سیگنال کوچک همراه با اثر تغییر پارامترها مانند ثابت اینرسی، زمان شروع آب و ثابت تنظیم سرعت بر رفتار دینامیکی سیستم برر...
متن کاملکنترل جرثقیل هوایی دو درجه آزادی توسط کنترلکننده مدلغزشی تطبیقی
چکیده: در این مقاله طراحی کنترلکنندهی مدلغزشی تطبیقی برای جرثقیل هوایی دو درجهی آزادی همراه با نامعینی ارائه شده است. جرثقیل هوایی سیستمی غیرخطی و دینامیک بوده و کنترل آن، یکی از موضوعات مهم کنترلی است. هدف کنترلی به دست آوردن قانون کنترل بدون نوسانات شدید تکراری فرکانس بالا است که سیستم را در برابر نامعینیهای محدود و بدون حد بالای معلوم مقاوم کند. از بین روشهای کنترل مقاوم، کنترل مدلغز...
متن کاملطراحی کنترل کننده خطی – فازی تناسبی انتگرالی برای سیستم های مرتبه بالا
در این مقاله سعی شده است برای سیستم های مرتبه بالا، به منظور داشتن پاسخی با درصد فراجهش و زمان فراجهش معین ، کنترل کننده خطی – فازی مناسبی طراحی شود. ابتدا روش جدید طراحی این کنترل کننده ها برای سیستم مرتبه دوم ارائه می شود و سپس تعمیم این روش به سیستم های مرتبه سوم مورد بحث قرار می گیرد و با استفاده از ایده9 های آن ، الگوریتم تعمیم روش برای سیستم های مرتبه بالاتر حاصل می شود.
متن کاملکنترل عمق یک زیر دریایی بدون سرنشین با دو درجه آزادی با استفاده از کنترل کننده مود لغزشی فازی
مدل زیردریایی بدون سرنشین یک سیستم غیرخطی است که برای کنترل عمق آن روش های مختلفی ارائه شده است. کنترل مود لغزشی یک روش کنترل مقاوم فیدبک حالت برای سیستم های غیرخطی است که ساختار آن برای رسیدن به عملکرد مطلوب تغییر پیدا می کند. در این روش کنترلی، فرض بر این است که فرآیند کنترل می تواند به صورت آنی از یک ساختار به ساختار دیگر تغییر کند، اما در عمل به دلیل تاخیر محاسباتی و محدودیت در عملگرها، تغی...
متن کاملطراحی کنترل کننده مد لغزشی برای ربات تعادلی دو چرخ
امروزه کنترل سیستمهای مکانیکی نقصان تحریک یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثالهای جذاب این دسته سیستمها، ربات تعادلی دو چرخ میباشد که از دو چرخ در موازات هم و یک آونگ معکوس تشکیل شده است. در این پژوهش طراحی کنترلکننده به منظور حرکت بر روی سطح صاف مورد بررسی قرار گرفته است. برای طراحی کنترل کننده، ابتدا معادله دینامیکی سیستم از روش کین استخراج شد. سپس برای ربات تعادل...
متن کاملطراحی کنترل کننده زمان محدود برای سیستم های لیپ شیتز یک طرفه تأخیری
در این مقاله سیستمهای دینامیکی با توابع غیرخطی لیپ شیتز یک طرفه در حضور تأخیر زمانی و ترم های نامعلوم ناشی از عدم قطعیتهای مدل و اغتشاشات خارجی مورد مطالعه قرار میگیرند. شرط لیپ شیتز یک طرفه نسبت به شرط متداول و مرسوم لیپ شیتز محافظه کاری کمتری داشته و دسته وسیع تری از توابع غیر خطی را شامل می شود. هدف از این مقاله، طراحی کنترل کننده فیدبک حالت برای سیستم مذکور است به نحوی که پایداری مقاوم ...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسی
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023